В монографии развиваются идеи А. Пуанкаре об описании движения механических систем с неевклидовым пространством конфигураций посредством уравнений в так называемых групповых переменных, также развиваются результаты работ Н. Г. Четаева, посвящённые голономным системам. Направление в аналитической механике, получившее интенсивное развитие одновременно со ставшими классическими задачами естествознания, а именно, обратные задачи динамики, здесь изучаются с позиций решения уравнений движения в групповых переменных. Представление движения неконсервативных и неголономных систем в результате решения уравнений в форме Пуанкаре-Четаева даёт возможность исследователям строить обобщённый лагранжиан и обобщённый гамильтониан при условии самосопряжённости механической системы. Теория обратных задач динамики охватывает в монографии задачи построения функционала действия по свойствам движения, заданным в виде интегрального многообразия и группы симметрий системы. Монография снабжена рядом примеров решения интересных и трудных задач и будет полезна специалистам в области аналитической механики и теории обратных задач динамики.
Федеральное государственное бюджетное учреждение культуры «Российская государственная библиотека для молодёжи»
Главное здание
107061 Москва, ул. Б. Черкизовская, дом 4, корпус 1 Метро «Преображенская площадь» (выход №5) Телефон для справок: +7 499 670-80-01 E-mail: info@rgub.ru
Филиал библиотеки — МИКК «Особняк В.Д. Носова»
107023 Москва, ул. Электрозаводская, 12, стр. 1 Метро «Электрозаводская» Телефоны для справок: +7 499 670-80-01 (доб. 600) E-mail: mansion@rgub.ru
![Меркин Д. Р., Введение в теорию устойчивости движения. [Учеб. пособие для втузов] — 1987](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000183656.jpg "Меркин Д. Р., Введение в теорию устойчивости движения. [Учеб. пособие для втузов] — 1987»")
![Бутенин Н. В., Курс теоретической механики [В 2-х т.]. Том 2: Динамика — 1985](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000755333.jpg "Бутенин Н. В., Курс теоретической механики [В 2-х т.]. Том 2: Динамика — 1985»")
![Бать М.И., Теоретическая механика в примерах и задачах. [В 3-х томах.]Т.1. Статика и кинематика. Учеб. пособие для вузовfМ.И.Бать, Г.Ю.Джанелидзе, А.С.Кельзон — 1990](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000183648.jpg "Бать М.И., Теоретическая механика в примерах и задачах. [В 3-х томах.]Т.1. Статика и кинематика. Учеб. пособие для вузовfМ.И.Бать, Г.Ю.Джанелидзе, А.С.Кельзон — 1990»")
![Поляхов Н. Н., Теоретическая механика — 2012 [т.е. 2011] (Бакалавр) (Министерство образования и науки РФ рекомендует)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000827254.jpg "Поляхов Н. Н., Теоретическая механика — 2012 [т.е. 2011] (Бакалавр) (Министерство образования и науки РФ рекомендует)»")