Вход в личный кабинет         RU  EN

Детальная информация об издании

Краснова Светлана Анатольевна Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
Заглавие:
Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
Тип носителя:
Однотомник.
Место издания:
Москва
Издательство:
URSS
Год издания:
2014
Объем:
202 с.
Аннотация:
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран]стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани]пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па]раметрической и функциональной неопределенности, действия внешних некон]тролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректи]рующими воздействиями.
ISBN:
978-5-9710-0810-1
Язык:
Русский

ББК:
Размеры издания:
22 cм.

Библиографическое описание
 

Возможно, эти издания вас заинтересуют:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Федеральное государственное бюджетное учреждение культуры
«Российская государственная библиотека для молодёжи» Главное здание 107061 Москва, ул. Б. Черкизовская, дом 4, корпус 1
Метро «Преображенская площадь» (выход №5)
Телефон для справок: +7 499 670-80-01
E-mail: info@rgub.ru

Филиал библиотеки — МИКК «Особняк В.Д. Носова» 107023 Москва, ул. Электрозаводская, 12, стр. 1
Метро «Электрозаводская»
Телефоны для справок: +7 499 670-80-01 (доб. 600)
E-mail: mansion@rgub.ru

Яндекс.Метрика

© Российская государственная библиотека для молодёжи, 2004 — 2024