Поиск по основным рубрикам каталога
Рубрика: Робототехника
Вернуться к списку рубрик
Найдено изданий: 62
 |
Челпанов И. Б., Устройство промышленных роботов. Учеб. для техникумов и колледжей — 2001 (Техникум. Колледж)
Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах
Подробная информация
|
 |
Макаров И. М., Робототехника. - — 2003 (Информатика. неограниченные возможности и возможные ограничения)
В книге доступно и увлекательно рассказывается об истории изобретений и робототехнике, о развитии и создателях цифровых вычислительных машин для управления промышленными роботами. Приводятся данные о более совершенных компьютерах, построенных на нейронных сетях с элементами искусственного интеллекта. Много внимания уделено применению роботов в освоении космоса и созданию новых типов роботов. Красочный иллюстративный материал дополняет изложение, повышая его наглядность. Для широкого круга читателей, интересующихся развитием науки и техники
Подробная информация
|
 |
Градецкий В.Г, Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям — 2001
В монографии изложены результаты исследований методов и алгоритмов движения управляемых мобильных робототехнических систем, способных перемещаться по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям и при этом совершать переход с одной поверхности на другую. Рассмотрено управление движением многозвенных механических систем, систем со «скользящим» уплотнением, двухплатформенных механических систем. Приведены результаты исследований алгоритмов управления мобильными роботами для случаев движения по сложным поверхностям с возможностью обхода препятствий
Подробная информация
|
 |
Андре, Конструирование роботов — 1986
Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей.
Подробная информация
|
 |
Шахинпур М., Курс робототехники — 1990
В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках.Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения.
Подробная информация
|
 |
Ловин Д., Создаем робота-андроида своими руками — 2007
Эта книга - отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным "роботостроителям", которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей. Издание окажется крайне полезным для всех любителей электроники и телемеханики как классическое руководство по функционально-блочному построению робототехнических устройств.
Подробная информация
|
 |
Предко М., 123 эксперимента по робототехнике — 2007 (Для начинающего гения)
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем.
Подробная информация
|
 |
Брага Н., Создание роботов в домашних условиях. робот своими руками — 2007 (Робот - своими руками)
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и многое другое. Предназначена для радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.
Подробная информация
|
 |
Воротников С. А., Информационные устройства робототехнических систем. учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению "Механотроника и робототехника" — 2005 (Робототехника. науч. ред. д.ф.-м.н. С.Л. Зенкевич, д.т.н. А.С. Ющенко)
Изложены принцыпы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств роботехнических систем. Даны основы расчета кинетических, локационных, визуальных и тактильныхх датчиков; показаны способы их сопряжения с системами в управления роботов. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы".
Подробная информация
|
 |
Зенкевич С. Л., Основы управления манипуляционными роботами. учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Работы и робототехнические системы" — 2004 (Робототехника. науч. ред.: д.ф.-м.н. С.Л. Зенкевич, д.т.н. А.С. Ющенко)
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Подробная информация
|
 |
Юревич Е. И., Основы робототехники. учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению подгот. дипломир. специалистов 652000 "Мехатроника и робототехника" (специальность 210300 "Роботы и робототехн. системы") — 2005 (Учебное пособие)
В книге рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития.
Подробная информация
Проверяем наличие...
RGUB-BIBL-0000312484-elecrd
|
 |
Жимарши Ф., Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. в помощь радиолюбителю — 2007 (В помощь радиолюбителю)
Эта книга предназначена для широкого круга читателей. Здесь рассматривается сборка роботов различной степени сложности. После освещения общих положений, касающихся изготовления материальной части робота, автор рассказывает о средствах, необходимых для разработки "нервного центра" робота. В книге подробно описывается использование различных языков программирования датчиков и исполнительных механизмов для реализации законченных роботов
Подробная информация
|
 |
Вильямс Д., Программируемые роботы. создаем робота для своей домашней мастерской — 2006 (Робот - своими руками)
В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы. Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика. Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение. Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.
Подробная информация
|
 |
Корендясев А. И., . Теоретические основы робототехники Кн. 1 — 2006
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей.
Подробная информация
|
 |
Черненко Г. Т., Роботы, андроиды, гиноиды, киборги. школьный путеводитель. [для среднего и старшего школьного возраста — 2016 (Узнай мир. Наука и техника. сост. В.А. Карачев)
Это было давно. Тогда я в первый раз подошел к двери с табличкой "Лаборатория роботов". Открыл дверь и увидел странные руки, свисающие откуда-то сверху. Нет, то были руки не человека, а робота. Беспомощно висели они, отделенные от "туловища" - металлического шкафа, стоявшего в углу. К рукам от шкафа тянулись провода. И вдруг эти суставчатые руки зашевелись, задвигались. Робот получил задание собрать разбросанные по полу пластмассовые кубики и сложить их в коробку. Одна из рук заходила над столом, начала поиск. Она слегка дрожала, как будто нервничала. Наконец находит. Берет кубик и относит в коробку. Идет за вторым. Задача, однако, усложняется. На пути руки ставят вертикально шахматную доску. Но робот не теряется. Рука подошла к клетчатой стенке совсем близко и "перешагнула" через нее. Далее, по новому заданию, робот собрал детскую пирамидку из разноцветных кружочков. Разыскал их на столе и нанизал на деревянный колышек. Причем не в беспорядке нанизал, а сначала надел самый большой кружок, а потом все меньшие и меньшие.
Подробная информация
|
 |
Минделл Д., Восстание машин отменяется! Мифы о роботизации — 2017 (Искусственный интеллект)
Человек и робот - где пролегает граница между ними, и какие опасности несет наша близость? Опираясь на личный опыт, многочисленные интервью и данные новейших исследований, наиболее авторитетный ученый в этой области Дэвид Минделл предлагает закулисный взгляд на самые инновационные области применения робототехники. Блестящий научный анализ, изложенный доступным языком, убедительно раскрывает мысль автора, что жесткие границы, которые мы прочертили между людьми и роботами, между ручным и автоматизированным управлением, только мешают пониманию наших взаимоотношений с робототехникой. Автор развенчивает идею автономных роботов, предлагая взамен обнадеживающее послание о центральной роли человека в технологическом ландшафте, который мы сейчас создаем
Подробная информация
|
 |
Искусственные иммунные системы и их применение — 2006
Книга посвящена новой области информатики и математического моделирования - искусственным иммунным системам.Принципы работы и механизмы иммунной системы используются для построения алгоритмов анализа данных, оптимизации и распознавания, систем компьютерной и интернет-безопасности, оценки финансовых рисков и других приложений
Подробная информация
|
 |
Гай В. Е., Microsoft Robotics Developer Studio. Программирование алгоритмов управления роботами — 2012
Книга посвящена описанию возможностей Visual Programming Language для программирования алгоритмов управления роботами (версия программного обеспечения - Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3). Рассматриваются простейшие конструкции языка, способы управления движением роботов в симуляторе, методы обработки сенсорных данных. В книге освещается управление роботами только в симуляторе. Для закрепления теоретического материала приводятся практические задания. Ключевая особенность книги - в описанной методике редактирования сцены симулятора и состава сенсоров робота не используется язык программирования высокого уровня. Рекомендуется студентам младших курсов, а также всем, кто интересуется робототехникой и программированием. Может использоваться при организации спецкурса для школьников старших классов со специализацией по информационным технологиям.
Подробная информация
|
 |
Лукинов А. П., Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. учебное пособие — 2012 (Учебники для вузов. Специальная литература)
Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем.Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию
Подробная информация
Проверяем наличие...
RGUB-BIBL-0000754534-elecrd
|
 |
Тарапата В. В., Робототехника в школе: методика , программы, проекты — 2017 (Шпаргалка для учителя)
Данное методическое пособие отвечает на самые актуальные для учителя вопросы: с чего начать? где взять необходимые учебные материалы? как играя учить многим интересным и современным вещам? как в одном проекте изучить тему по математике, пару тем по физике и при этом сильно всех обогнать в программировании?Для учителей 5-9 классов, ведущих занятия по робототехнике.
Подробная информация
|
|
|
