Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей
Содержание
Однозвенный физический маятник ; Двухзвенный физический маятник ; Шар на стержне ; Гироскопическая стабилизация двухколесного велосипеда.
Федеральное государственное бюджетное учреждение культуры «Российская государственная библиотека для молодёжи»
Главное здание
107061 Москва, ул. Б. Черкизовская, дом 4, корпус 1 Метро «Преображенская площадь» (выход №5) Телефон для справок: +7 499 670-80-01 E-mail: info@rgub.ru
Филиал библиотеки — ИКК «Особняк В.Д. Носова»
107023 Москва, ул. Электрозаводская, 12, стр. 1 Метро «Электрозаводская» Телефоны для справок: +7 499 670-80-01 (доб. 600) E-mail: mansion@rgub.ru
![Бать М.И., Теоретическая механика в примерах и задачах. [В 3-х томах.]Т.1. Статика и кинематика. Учеб. пособие для вузовfМ.И.Бать, Г.Ю.Джанелидзе, А.С.Кельзон — 1990](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000183648.jpg)
![Бутенин Н. В., Курс теоретической механики [В 2-х т.]. Том 2: Динамика — 1985](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000755333.jpg)