В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение культуры «Российская государственная библиотека для молодёжи»
Главное здание
107061 Москва, ул. Б. Черкизовская, дом 4, корпус 1 Метро «Преображенская площадь» (выход №5) Телефон для справок: +7 499 670-80-01 E-mail: [email protected]
Филиал библиотеки — МИКК «Особняк В.Д. Носова»
107023 Москва, ул. Электрозаводская, 12, стр. 1 Метро «Электрозаводская» Телефоны для справок: +7 499 670-80-01 (доб. 600) E-mail: [email protected]
![Войцеховский Я., Дистанционное управление моделями. Пособие моделиста и радиолюбителя: [Пер. с пол.] — 1977](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000718423.jpg "Войцеховский Я., Дистанционное управление моделями. Пособие моделиста и радиолюбителя: [Пер. с пол.] — 1977»")
![Микроэлектронные устройства автоматики. [Учеб. пособие для вузов] — 1991 (Для студентов вузов)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000360563.jpg "Микроэлектронные устройства автоматики. [Учеб. пособие для вузов] — 1991 (Для студентов вузов)»")
![Васильев В. Н., Организационно-экономические основы гибкого производства. [Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов] — 1988](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000718247.jpg "Васильев В. Н., Организационно-экономические основы гибкого производства. [Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов] — 1988»")
