Поиск по основным рубрикам каталога
Рубрика: Автоматика и телемеханика
Вернуться к списку рубрик
Найдено изданий: 183
 |
Лурье Б. Я., Классические методы автоматического управления — 2004
Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ, приводятся примеры проектирования реальных систем с использованием пакета MATLAB.
Подробная информация
|
 |
Мирошник И. В., Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы — 2006 (Учебное пособие)
В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики
Подробная информация
|
 |
Шандров Б. В., Технические средства автоматизации. учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматизация машиностроительных процессов и производств (машиностроение)" направления подготовки "Автоматизированные технологии и производства" — 2010 (Высшее профессиональное образование. Автоматизация и управление)
Описываются современные технические средства автоматизации: электрические, электронные, пневматические, гидравлические и комбинированные, в том числе соответствующие датчики и исполнительные механизмы, интерфейсные, микропроцессорные и компьютерные устройства. Приводятся их технические характеристики и соответствующая классификация. Даются также сведения по интегрированным системам автоматизированного проектирования и управления в машиностроении, их организационному, методическому, математическому и программному обеспечению. Для студентов высших учебных заведений
Подробная информация
|
 |
Теория автоматического управления. учебник для вузов — 2003
В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблематика математического описания систем управления, раскрываются взаимосвязи понятий управления и информации, структуры систем и фундаментальных свойств их поведения — устойчивости, инвариантности и чувствительности. С единых позиций и с учетом применения компьютерных программ расчета и имитации изложены классические и современные методы анализа и синтеза систем управления. Дня студентов технических вузов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление».
Подробная информация
|
 |
Востриков А. С., Теория автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов — 2004
В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами при неполной информации об их характеристиках и действии внешних возмущений. Для студентов вузов, аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области автоматического управления
Подробная информация
|
 |
Шавров А. В., Автоматика. Учеб. пособие для вузов — 2000 (Учебники и учебные пособия для высших учебных заведений)
Изложены общие сведения о системах и элементах автоматики и телемеханики. Рассмотрены основы теории систем управления, технические средства автоматики и телемеханики. Для студентов высших учебных заведений по специальности "Электрификация и автоматизация сельского хозяйства"
Подробная информация
|
 |
Ерофеев А. А., Теория автоматического управления. Учеб. для вузов по направлению " Автоматизация и упр." — 2002
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность—теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых).Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов
Подробная информация
|
 |
Норенков И. П., Информационная поддержка наукоемких изделий, CALS-технологии — 2002
Развитие автоматизации проектирования и управления производством продолжается в направлении интеграции автоматизированных систем, используемых на различных этапах жизненного цикла промышленных изделий. Эта тенденция оформилась в совокупность моделей, методов, программного обеспечения, международных и национальных стандартов, получившую название CALS-технологий. Освоение CALS-технологий становится насущной необходимостью научно-технического прогресса и обязательным условием успеха в конкурентной борьбе на рынках сбыта для предприятий, производящих сложные изделия. Изложены основы CALS-технологии. Главная цель книги - ознакомить руководителей предприятий и специалистов, связанных с информатизацией процессов проектирования и управления, с содержательной сущностью этих технологий. Она может быть полезна студентам технических университетов и аспирантам, специализирующимся в области информационных технологий
Подробная информация
|
 |
Ротач В. Я., Теория автоматического управления. Учеб. для вузов — 2004
Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью параметров, наличием запаздывания в передаче управляющих воздействий и т. п. Первое издание учебника вышло в свет в 1985 г. в Энергоатомиздате. Настоящее издание переработано и дополнено конкретными примерами, расчет которых выполнен в среде Mathcad. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов"
Подробная информация
|
 |
Шишмарев В. Ю., Основы автоматического управления. учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Приборостроение" и приборостроительным специальностям — 2008 (Высшее профессиональное образование. Приборостроение. Учебное пособие)
Рассмотрены основные понятии, цели и принципы управления. Описан математический аппарат исследования систем автоматическою управления: основные элементы, динамические звенья, структурные схемы и характеристики, вопросы устойчивости и качества работы. Изложены вопросы синтеза регуляторов, построения и исследования линейных, импульсных, нелинейных, цифровых И оптимальных систем автоматического управления. Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно специалистам, занимающимся решением практических задач построения и анализа систем автоматического управления
Подробная информация
|
 |
Михайлов Л. М., Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматизации. Учеб. пособие — 1987
В пособии освещаются вопросы создания, внедрения и эксплуатации средств и систем автоматизации технологических процессов при выполнении проектно-конструкторских работ. Рассматриваются возможности использования систем автоматизированного проектирования и ЭВМ в этих работах. Даются сведения по организации монтажа средств и систем автоматизации, оценка их эксплуатационной надежности
Подробная информация
|
 |
Мирошник И.В., Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по группе направлений подготовки бакалавров и магистров 550000 - "Технические науки" и дипломированных специалистов 650000 - "Техника и технологии" дисциплине "Теория автоматического управления" — 2006 (300 лучших учебников для высшей школы в честь 300-летия Санкт-Петербурга) (Учебное пособие)
В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.
Подробная информация
|
 |
Юревич Е. И., Теория автоматического управления. учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению подгот. "Системный анализ и упр." — 2007
Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления; приведен обзор истории науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития. В основу третьего издания положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете. В новом издании сохранен приоритет принципиальной и "физической" сторон управления по сравнению с формально-математической трактовкой и учтены последние достижения и тенденции развития науки об управлении.
Подробная информация
|
 |
Никулин Е. А., Основы теории автоматического управления. частотные методы анализа и синтеза систем. учеб. пособие — 2004 (Учебное пособие)
В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления
Подробная информация
|
 |
Соболев Г. В., Роботы делают мебель — 1988
Освещены основные вопросы роботизации мебельной промышленности. Даны определяющие понятия, связанные с целями и задачами роботизации, приведена краткая классификация роботов и манипуляторов в зависимости от их назначения, систем управления и других признаков. Перечислены главные стадии развития мебельной промышленности, включая современный этап, обусловленный внедрением робототехники. Приведены примеры использования робототехники на основных фазах технологического процесса изготовления мебели. Изложена система подготовки специалистов различного профиля для мебельной промышленности. Книга рассчитана на массового читателя
Подробная информация
|
 |
Борисов В.Г., Электронные автоматы - своими руками — 1995
Книга знакомит с основами и важнейшими элементами электронной автоматики бытового назначения. Предлагает для конструирования в домашних условиях нарастающие по сложности электронные звонки, игровые автоматы, выключатели и переключатели электроприборов, электронные реле различного направления, описаны сетевой блок питания устройств бытовой автоматики, простой комбинированный измерительный прибор, даны советы по печатному монтажу. Для широкого круга читателей, интересующихся электронной автоматикой
Подробная информация
|
![Лукас В. А., Теория автоматического управления. [Учебник для вузов] — 1990 (Высшее образование)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000360558.jpg) |
Лукас В. А., Теория автоматического управления. [Учебник для вузов] — 1990 (Высшее образование)
Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и импульсных систем. Второе издание (1-е изд. - 1977) дополнено изложением методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов и применения ЭВМ для расчетов систем управления. Для студентов горных вузов, обучающихся по специальностям "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов"
Подробная информация
|
![Микроэлектронные устройства автоматики. [Учеб. пособие для вузов] — 1991 (Для студентов вузов)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000360563.jpg) |
Микроэлектронные устройства автоматики. [Учеб. пособие для вузов] — 1991 (Для студентов вузов)
Излагаются основы теории и принципы построения микроэлементной элементарной базы устройств автоматики различного назначения. Особое внимание уделено вопросам использования микропроцессорной техники. Приводятся порядок их проектирования и особенности конструирования. Для студентов вузов специальностей "Автоматика и управление в технических системах"
Подробная информация
|
 |
Теория автоматического управления. В 2 частях. Ч. 1. теория линейных систем автоматического управления. [учебник для вузов по специальности "Автоматика и телемеханика"] — 1986
В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Наряду со стационарными системами, рассмотрены нестационарные системы и системы с чистым запаздыванием
Подробная информация
|
 |
Теория автоматического управления. В 2 частях. Ч. 2. теория нелинейных и специльных систем автоматического управления — 1986
В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления
Подробная информация
|
|
|
![Лукас В. А., Теория автоматического управления. [Учебник для вузов] — 1990 (Высшее образование)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000360558-large.jpg)
![Микроэлектронные устройства автоматики. [Учеб. пособие для вузов] — 1991 (Для студентов вузов)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000360563-large.jpg)
