Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям
Тип носителя:
Однотомник.
Место издания:
Москва
Издательство:
Наука
Год издания:
2001
Объем:
360 с.
Аннотация:
В монографии изложены результаты исследований методов и алгоритмов движения управляемых мобильных робототехнических систем, способных перемещаться по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям и при этом совершать переход с одной поверхности на другую. Рассмотрено управление движением многозвенных механических систем, систем со «скользящим» уплотнением, двухплатформенных механических систем. Приведены результаты исследований алгоритмов управления мобильными роботами для случаев движения по сложным поверхностям с возможностью обхода препятствий
Федеральное государственное бюджетное учреждение культуры «Российская государственная библиотека для молодёжи»
Главное здание
107061 Москва, ул. Б. Черкизовская, дом 4, корпус 1 Метро «Преображенская площадь» (выход №5) Телефон для справок: +7 499 670-80-01 E-mail: [email protected]
Филиал библиотеки — МИКК «Особняк В.Д. Носова»
107023 Москва, ул. Электрозаводская, 12, стр. 1 Метро «Электрозаводская» Телефоны для справок: +7 499 670-80-01 (доб. 600) E-mail: [email protected]
![Конструкции промышленных роботов. [Учеб. пособие для сред. ПТУ] — 1987](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000787591.jpg "Конструкции промышленных роботов. [Учеб. пособие для сред. ПТУ] — 1987»")
