Поиск по основным рубрикам каталога
Рубрика: Робототехника
Вернуться к списку рубрик
Найдено изданий: 61
|
Семионенков М., Программируем робота. путешествие в Робокодию — 2021 (Учитесь дома!)
Двойняшки Маша и Миша получают в подарок на день рождения программируемого робота и попадают с ним в страну Робокодию. Приключения в стране роботов раскрывают возможности ожившего робота Макуши (робот Maqueen), которого учатся программировать ребята, и, вместе с ними, читатели книги. На связи с путешественниками - дедушка Макар, готовый помочь разобраться в вопросах программирования. В занимательной форме книга знакомит с основами программирования и робототехники, содержит интересные познавательные факты о современных достижениях робототехники, и не только. Книга - "первая дасточка" на практически пустом поле учебной литературы для современного одноплатного школьного компьютера микро:бит на русском языке (лишь относительно недавно вышло "Официальное руководство пользователя" - переводной справочник по плате микро:бит).
Подробная информация
|
|
Лебедев С. К., Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. учебное пособие — 2021
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Подробная информация
|
|
Arduino. Полный учебный курс. От игры к инженерному проекту. [для детей среднего и старшего школьного возраста] — 2020 (РОБОФИШКИ)
Предлагаемый полный курс познакомит вас с особенностями аппаратного обеспечения и программирования микроконтроллера Arduino Uno^. Рассмотрены графические языки программирования Snap! и ArduBlock, текстовый язык Wiring и производственные языки. Кроме того, вы научитесь читать, составлять и собирать действующие схемы из электронных компонентов. В заключение мы расскажем вам, как правильно оформлять инженерные проекты. Материал излагается в формате последовательно выстроенных тем, сопровождаемых вопросами, практическими заданиями и проектами.
Подробная информация
|
|
Иванов А. А., Основы робототехники. учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", 15.03.04 "Автоматизированные технологии и производства" (квалификация (степень) "бакалавр") — 2020 (Высшее образование. Бакалавриат)
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании
Подробная информация
|
|
Карпов В. Э., Социальные сообщества роботов. эмоции и темперамент роботов. Общение роботов. Модели контагиозного, подражательного и агрессивного поведения роботов. Командное поведение роботов и образование коалиций. Пространственная память анимата. [монография] — 2019 (Науки об искусственном. — 19)
Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов с различной архитектурой. Помимо математических моделей, в работе рассматриваются и некоторые технические аспекты, такие как вопросы хранения и представления данных в группе роботов, особенности информационного обмена; приводятся алгоритмические и программно-аппаратные решения ряда модельных прикладных задач. Монография рассчитана прежде всего на специалистов в области искусственного интеллекта и робототехники, а также может быть интересна специалистам в смежных областях, студентам технических вузов, аспирантам и всем тем, кто интересуется современными проблемами групповой и интеллектуальной робототехники. Ключевые слова: групповая робототехника, многоагентные системы, социальное поведение, сообщества роботов.
Подробная информация
|
|
Марьясина Т.Д., Образовательная робототехника — 2019
В настоящее время происходит IV технологическая революция, призванная освободить людей от рутинной умственной работы. При этом очень важным оказываются точный выбор и подготовка кадров для будущего, способность увидеть и оценить то новое, что станет главным. Какой будет новая реальность и каким будет наше место в ней определяется сегодня системой образования, которая непосредственно работает с будущим. Для того чтобы подготовиться к кардинальным предстоящим переменам, а затем и использовать их, надо обратить внимание на следующие ключевые моменты: междисциплинарность, робототехника, надпрофессиональные компетенции (или гибкие навыки)
Подробная информация
|
|
Форд М., Роботы наступают. развитие технологий и будущее без работы — 2019 (Alpina Popular Science)
"Роботы наступают" - очень важная, актуальная и хорошо аргументированная работа. С внедрением "умных" машин происходит трансформация всех отраслей экономики: смогут ли роботы обогнать людей по производительности, обеспечив материальное изобилие, избыток свободного времени, качественное медицинское обслуживание и образование для всех, или же они превратят наш мир в мир неравенства и массовой безработицы?
Подробная информация
|
|
Лентин Дж., Изучение робототехники с помощью Python — 2019
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств
Подробная информация
|
|
Филиппов С. А., Уроки робототехники. конструкция, движение, управление. [учебное пособие] — 2018 [т.е. 2017]
Учебное пособие знакомит с основами моделирования автоматических устройств на основе робототехнических конструкторов LEGO и TRIK и создания алгоритмов управления роботами в среде TRIK Studio. Рассмотрены физические основы робототехники. Приведены интересные факты, касающиеся истории робототехники и ее современных достижений.Предназначено для школьников 5-6 классов и старше, а также всех, интересующихся робототехникой. Может быть использовано для самостоятельного обучения, а также на уроках технологии, занятиях робототехнических кружков, при выполнении проектов и подготовке к участию в соревнованиях и олимпиадах.
Подробная информация
|
|
Потапова Р. К., Тайны современного Кентавра. Речевое взаимодействие "человек-машина" — 2018
В занимательной форме описываются проблемы речевого общения между человеком и автоматизированным устройством. Раскрываются тайны "живого" слова человека, правила игры "общение с помощью языка", отличия речи человека от иных способов передачи информации.
Подробная информация
|
|
Воронин И., Программирование для детей. От основ к созданию роботов — 2018 (Вы и ваш ребенок)
Нашу жизнь невозможно представить без разнообразных цифровых устройств. Ноутбуки, планшеты, мобильники и другие гаджеты доступны детям буквально с рождения. Как не потеряться в этом мире? Как управлять умными вещами? Вероника и Игорь Воронины просто и увлекательно рассказывают о программировании, роботах, передаче зашифрованных посланий и многом другом. Хочешь научиться основам программирования и создать собственного робота, который будет выполнять твои команды? Теперь всё в твоих руках.
Подробная информация
|
|
Тарапата В. В., Робототехника в школе: методика , программы, проекты — 2018 (Шпаргалка для учителя)
Данное методическое пособие отвечает на самые актуальные для учителя вопросы: с чего начать? где взять необходимые учебные материалы? как играя учить многим интересным и современным вещам? как в одном проекте изучить тему по математике, пару тем по физике и при этом сильно всех обогнать в программировании?Для учителей 5-9 классов, ведущих занятия по робототехнике.
Подробная информация
|
|
Бейктал Д., Конструируем роботов от А до Я. полное руководство для начинающих. [для детей старшего школьного возраста] — 2018 (Робофишки) (Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России)
Джон Бейктал, непревзойденный автор книг о любитель- ских электронных устройствах, роботах, дронах, инструментарии и игрушках, написал это полное практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цвет- ными иллюстрациями, вы построите с нуля робота на колесном шасси и превратите его в робота-художника, смастерите сол- нечную панель и запитаете от нее робота-спиннера, научитесь программировать в среде разработки Arduino и управлять роботом с помощью Arduino. Под руководством автора вы укомплектуете свой инструментарий, изучите основы электроники, программи- рования и техники безопасности, научитесь паять, познакомитесь с лазерным резаком и 3D-принтером.В книге представлены 30 лучших образцов роботов-самоделок со всего мира, сконструированных такими же непрофессионалами,как и вы.Для технического творчества в школе, дома и на занятиях в робототехнических кружках, а также для всех, кто увлекается робототехникой.
Подробная информация
|
|
Галушкин А. И., Мозг роботов. От настоящего к будущему — 2017
Систематизированы современные сведения и представлены предложения автора по развитию разработок интегрированных нейросетевых систем управления роботами любого вида (мозг роботов) и отдельных их компонентов.
Подробная информация
|
|
Афонин В. Л., Интеллектуальные робототехнические системы. курс лекций. учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальностям в области информационных технологий — 2017 (Основы информационных технологий)
Курс посвящен основам теории и методологии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания таких систем и решения робототехнических задач
Подробная информация
|
|
Джордан Д., Роботы — 2017 (Завтра это будут знать все)
Книга "Роботы" Джона Джордана из серии "Базовые знания" издательства MIT Press является введением в предмет современной робототехники. В книге описана история робототехники, влияние ее идей на современную массовую культуру, актуальное состояние робототехники, ее применение в автомобильной индустрии и военном деле, роль в современном обществе и экономике, а также перспективы развития. Издание предназначено для широкого круга читателей, интересующихся наукой и техникой, и тесно связано с другими книгами из серии "Базовые знания": "Машинное обучение: новый искусственный интеллект" Этема Алпайдина, "Нейропластичность" Мохеба Костанди и "Технологическая сингулярность" Мюррея Шанахана.
Подробная информация
|
|
Челпанов И. Б., Устройство промышленных роботов. Учеб. для техникумов и колледжей — 2001 (Техникум. Колледж)
Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах
Подробная информация
|
|
Справочник по промышленной робототехнике т.2 — 1990
Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС.
Подробная информация
|
|
Андре, Конструирование роботов — 1986
Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей.
Подробная информация
|
|
Форд М., Роботы наступают. развитие технологий и будущее без работы — 2016 (Искусственный интеллект) (Бестселлер The New York Times)
"Роботы наступают" - очень важная, актуальная и хорошо аргументированная работа. С внедрением "умных" машин происходит трансформация всех отраслей экономики: смогут ли роботы обогнать людей по производительности, обеспечив материальное изобилие, избыток свободного времени, качественное медицинское обслуживание и образование для всех, или же они превратят наш мир в мир неравенства и массовой безработицы? Форд не утверждает, что знает все ответы, но он правильно ставит вопросы и предлагает нам собственное видение возможного будущего.
Подробная информация
|
|
|