Поиск по основным рубрикам каталога
Рубрика: Робототехника
Вернуться к списку рубрик
Найдено изданий: 9
 |
Лебедев С. К., Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. учебное пособие — 2021
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Подробная информация
|
 |
Иванов А. А., Основы робототехники. учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", 15.03.04 "Автоматизированные технологии и производства" (квалификация (степень) "бакалавр") — 2020 (Высшее образование. Бакалавриат)
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании
Подробная информация
|
![Карпов В. Э., Социальные сообщества роботов. эмоции и темперамент роботов. Общение роботов. Модели контагиозного, подражательного и агрессивного поведения роботов. Командное поведение роботов и образование коалиций. Пространственная память анимата. [монография] — 2019 (Науки об искусственном. — 19)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000887528.jpg) |
Карпов В. Э., Социальные сообщества роботов. эмоции и темперамент роботов. Общение роботов. Модели контагиозного, подражательного и агрессивного поведения роботов. Командное поведение роботов и образование коалиций. Пространственная память анимата. [монография] — 2019 (Науки об искусственном. — 19)
Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов с различной архитектурой. Помимо математических моделей, в работе рассматриваются и некоторые технические аспекты, такие как вопросы хранения и представления данных в группе роботов, особенности информационного обмена; приводятся алгоритмические и программно-аппаратные решения ряда модельных прикладных задач. Монография рассчитана прежде всего на специалистов в области искусственного интеллекта и робототехники, а также может быть интересна специалистам в смежных областях, студентам технических вузов, аспирантам и всем тем, кто интересуется современными проблемами групповой и интеллектуальной робототехники. Ключевые слова: групповая робототехника, многоагентные системы, социальное поведение, сообщества роботов.
Подробная информация
|
 |
Афонин В. Л., Интеллектуальные робототехнические системы. курс лекций. учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальностям в области информационных технологий — 2017 (Основы информационных технологий)
Курс посвящен основам теории и методологии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания таких систем и решения робототехнических задач
Подробная информация
|
 |
Юревич Е. И., Основы робототехники. учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению подгот. дипломир. специалистов 652000 "Мехатроника и робототехника" (специальность 210300 "Роботы и робототехн. системы") — 2010 (Учебное пособие)
В книге рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития
Подробная информация
Проверяем наличие...
RGUB-BIBL-0000781432-elecrd
|
 |
Лукинов А. П., Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. учебное пособие — 2012 (Учебники для вузов. Специальная литература)
Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем.Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию
Подробная информация
Проверяем наличие...
RGUB-BIBL-0000754534-elecrd
|
 |
Юревич Е. И., Основы робототехники. учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению подгот. дипломир. специалистов 652000 "Мехатроника и робототехника" (специальность 210300 "Роботы и робототехн. системы") — 2005 (Учебное пособие)
В книге рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития.
Подробная информация
Проверяем наличие...
RGUB-BIBL-0000312484-elecrd
|
 |
Зенкевич С. Л., Основы управления манипуляционными роботами. учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Работы и робототехнические системы" — 2004 (Робототехника. науч. ред.: д.ф.-м.н. С.Л. Зенкевич, д.т.н. А.С. Ющенко)
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Подробная информация
|
 |
Воротников С. А., Информационные устройства робототехнических систем. учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению "Механотроника и робототехника" — 2005 (Робототехника. науч. ред. д.ф.-м.н. С.Л. Зенкевич, д.т.н. А.С. Ющенко)
Изложены принцыпы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств роботехнических систем. Даны основы расчета кинетических, локационных, визуальных и тактильныхх датчиков; показаны способы их сопряжения с системами в управления роботов. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы".
Подробная информация
|
|
|
![Карпов В. Э., Социальные сообщества роботов. эмоции и темперамент роботов. Общение роботов. Модели контагиозного, подражательного и агрессивного поведения роботов. Командное поведение роботов и образование коалиций. Пространственная память анимата. [монография] — 2019 (Науки об искусственном. — 19)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000887528-large.jpg)
