Вход в личный кабинет         RU  EN

Детальная информация об издании

Москвичев Александр Алексеевич Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов
Заглавие:
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов
Тип носителя:
Однотомник.
Место издания:
Москва
Издательство:
ФОРУМ
Год издания:
2015
Объем:
175 с.
Аннотация:
В учебном пособии излагается материал по курсам"Проектирование нестандартного автоматического оборудования"и"Основы робототехники".Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемымеханизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04"Автоматизация технологических процессов и производств"и 15.03.06"Мехатроника и робототехника", а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании
ISBN:
978-5-91134-969-1
Язык:
Русский

ББК:
Размеры издания:
21 cм.

Библиографическое описание
 

Возможно, эти издания вас заинтересуют:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Федеральное государственное бюджетное учреждение культуры
«Российская государственная библиотека для молодёжи» Главное здание 107061 Москва, ул. Б. Черкизовская, дом 4, корпус 1
Метро «Преображенская площадь» (выход №5)
Телефон для справок: +7 499 670-80-01
E-mail: info@rgub.ru

Филиал библиотеки — МИКК «Особняк В.Д. Носова» 107023 Москва, ул. Электрозаводская, 12, стр. 1
Метро «Электрозаводская»
Телефоны для справок: +7 499 670-80-01 (доб. 600)
E-mail: mansion@rgub.ru

Яндекс.Метрика

© Российская государственная библиотека для молодёжи, 2004 — 2024