Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Федеральное государственное бюджетное учреждение культуры «Российская государственная библиотека для молодёжи»
Главное здание
107061 Москва, ул. Б. Черкизовская, дом 4, корпус 1 Метро «Преображенская площадь» (выход №5) Телефон для справок: +7 499 670-80-01 E-mail: info@rgub.ru
Филиал библиотеки — ИКК «Особняк В.Д. Носова»
107023 Москва, ул. Электрозаводская, 12, стр. 1 Метро «Электрозаводская» Телефоны для справок: +7 499 670-80-01 (доб. 600) E-mail: mansion@rgub.ru
![Карпов В. Э., Социальные сообщества роботов. эмоции и темперамент роботов. Общение роботов. Модели контагиозного, подражательного и агрессивного поведения роботов. Командное поведение роботов и образование коалиций. Пространственная память анимата. [монография] — 2019 (Науки об искусственном. — 19)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000887528.jpg)
![Конструкции промышленных роботов. [Учеб. пособие для сред. ПТУ] — 1987](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000787591.jpg)
![Робот. Компьютер. Гибкое производство. [Сб. ст.] — 1990 (Кибернетика. Неограниченные возможности и возможные ограничения)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000788502.jpg)
![Бейктал Д., Конструируем роботов от А до Я. полное руководство для начинающих. [для детей старшего школьного возраста] — 2018 (Робофишки) (Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000851070.jpg)
